美国一个科研团队最近宣布ღ✿★✿,他们利用类似折纸艺术的思路设计出一种新型机器人抓手ღ✿★✿,既能提起几千克的重物ღ✿★✿,也能捡起比头发还细的纤维手动工具ღ✿★✿,ღ✿★✿,还能拉拉链ღ✿★✿、翻书页ღ✿★✿、摘葡萄七彩连珠在线游戏七彩连珠在线游戏ღ✿★✿。
设计机器人抓手时ღ✿★✿,不同属性往往难以兼顾ღ✿★✿。美国北卡罗来纳州立大学研究人员在英国《自然-通讯》杂志上发表论文说ღ✿★✿,他们的新设计以二维材料为基础ღ✿★✿,在上面切割出许多平行缝隙ღ✿★✿,再像加工折纸作品一样KU游官方最新网站ღ✿★✿,将材料拉伸ღ✿★✿、翻折KU游官方最新网站今日热搜ღ✿★✿,ღ✿★✿、拼接成笼状的三维结构ღ✿★✿,并通过编程来控制其变形KU游官方最新网站酷游KU游官网最新地址ღ✿★✿,ღ✿★✿。在与机械臂或假肢等设备结合后ღ✿★✿,新型抓手可将力量ღ✿★✿、精确度和柔和度结合起来ღ✿★✿,抓起不同形状物品ღ✿★✿。
在试验中ღ✿★✿,自重仅0.4克的抓手可提起6.4千克的物体ღ✿★✿,最大负荷达到自重的1.6万倍ღ✿★✿,此前最高纪录是6400倍媒体报道ღ✿★✿,ღ✿★✿。这种抓手能从平面上捡起厚4微米的超薄塑料片和直径2微米的纤维ღ✿★✿,抓取冰块ღ✿★✿、药丸ღ✿★✿、硬币ღ✿★✿,乃至针头等医疗垃圾ღ✿★✿,以及鱼和水母等生物体ღ✿★✿。
研究人员说ღ✿★✿,他们成功地将新型抓手集成到机械臂和假肢中七彩连珠在线游戏ღ✿★✿,完成一些精细动作ღ✿★✿。新型抓手的性能与其结构相关ღ✿★✿,与制造材料无关ღ✿★✿,因此可按应用场合采用不同材料七彩连珠在线游戏KU游官方最新网站ღ✿★✿,例如用可生物降解的材料制造抓手处理食品或医疗物品ღ✿★✿。
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