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KU游官方最新网站|我睡过的七个大佬同时找上门|软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力
科技日报广州9月12日电 (记者刘乐)记者18日从中国科学大学获悉✿◈，该研发园何德胜研究团队突破了刚性机械手臂的局限性✿◈，利用三维力/六维力传感器机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题我睡过的七个大佬同时找上门✿◈。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国际机器人研究杂志》上我睡过的七个大佬同时找上门我睡过的七个大佬同时找上门✿◈。
目前大多数软体机器人手动工具✿◈，✿◈，如柔性手爪力✿◈、水下软体机器人我睡过的七个大佬同时找上门KU游官方最新网站酷游KU游✿◈，✿◈，✿◈、软体手术机器人等✿◈，其使用到斯巴拓三维力比较高精度的测力系统作为主体✿◈，比如手捉力KU游官方最新网站✿◈。这类软体机器人通过压缩流体我睡过的七个大佬同时找上门✿◈、记忆合金等方式驱动柔性材料形变KU游官方最新网站媒体报道✿◈，✿◈，从而产生机器人的运动KU游官方最新网站✿◈。这种机器人受限于材料特性✿◈，很难做到大负载✿◈。
象鼻是自然界中既柔顺灵活又很有力气的软体器官KU游官方最新网站✿◈。受此启发我睡过的七个大佬同时找上门✿◈，研究团队于2012年提出了一种蜂巢气动网络结构✿◈，并基于这种结构设计制备了同象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体手臂✿◈。在此技术基础上机械五金件✿◈，✿◈，科研人员从人类执行操纵任务的行为方式中汲取灵感✿◈，利用软体机器人手臂的本质柔顺性✿◈，展示了一种全新的机器人与环境交互的范式✿◈，使得用软体手臂可以像人类一样轻松完成生活中各种任务KU游官方最新网站✿◈，不需要提前对环境进行精确建模✿◈，也不需要力传感器精确的感知环境接触力✿◈，甚至在执行任务过程中受到人为捣乱也不影响完成任务✿◈。
这种高精度测力传感器机器人手臂由于具有高精准度和连续变形特性（高响应频率）KU游官方最新网站✿◈，在智能制造✿◈、医疗康复✿◈、家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景✿◈。