机械五金件ღ◈★ღ。五金配附件ღ◈★ღ。酷游KU游ღ◈★ღ，里ღ◈★ღ，一群一辈子没出过山洞的人ღ◈★ღ，对外界唯一的感知来源是投射在洞里墙壁上的影子ღ◈★ღ。他们可以借助影子了解到外界的一些情况ღ◈★ღ，但影子对真实世界的投射不一定是完全真实的ღ◈★ღ。

　　现在的人工智能ღ◈★ღ，也像处于“洞穴”之中ღ◈★ღ，它对外界的理解来自于人为提供的二手信息ღ◈★ღ，还没办法直接去感受真实世界ღ◈★ღ、获取一手信息酷游KU游ღ◈★ღ。

　　而对胡鲁辉来说ღ◈★ღ，他想做的就是让人工智能可以直接感知酷游KU游ღ◈★ღ、理解物理世界ღ◈★ღ，然后进行交互ღ◈★ღ，从而逐步接近通用人工智能ღ◈★ღ。

　　在清华大学ღ◈★ღ、美国留学深造后ღ◈★ღ，进入微软ღ◈★ღ、亚马逊ღ◈★ღ、华为美国研究院ღ◈★ღ、Meta这样的顶尖科技巨头担任高管ღ◈★ღ，胡鲁辉的履历堪称优秀ღ◈★ღ。

　　前年年底ღ◈★ღ，他萌发了“理解物理世界”的想法ღ◈★ღ。今年ღ◈★ღ，他下决心回国再创业ღ◈★ღ，创办了智澄AI酷游KU游ღ◈★ღ，“澄”的意思就是逐步走向真正的智能ღ◈★ღ。“目前ღ◈★ღ，国内还没有类似企业ღ◈★ღ。我们对标的是美国李飞飞老师创办的空间智能公司ღ◈★ღ。”胡鲁辉说ღ◈★ღ。

　　AI 2.0时代的到来意味着什么？给机器人装上模型就可以让它实现具身智能？通用人工智能将会创造出机器人的“iPhone时刻”？最近ღ◈★ღ，机器人前瞻和智澄AI创始人胡鲁辉进行了一场深入交谈ღ◈★ღ，从他毅然转向的事业发展路径背后ღ◈★ღ，看到了从多模态大模型到物理智能ღ◈★ღ，实现通用人工智能的新答案冈元厚子ღ◈★ღ。

　　早年在清华大学毕业后ღ◈★ღ，胡鲁辉就收到了美国西北大学等多所高校博士录取通知ღ◈★ღ，赴美深造ღ◈★ღ。毕业后ღ◈★ღ，他选择留在西雅图ღ◈★ღ，在这样一座汇集了一众世界顶尖科技巨头的城市工作ღ◈★ღ。

　　他先是在微软和亚马逊总部工作了十来年冈元厚子ღ◈★ღ，后面又加入华为美国研究院担任首席架构师兼首席技术官ღ◈★ღ，最近的一段经历是在Meta担任首席工程负责人ღ◈★ღ，负责数据人工智能方面的工作ღ◈★ღ。

　　除了各大科技巨头的高管头衔ღ◈★ღ，他的从业生涯中浓墨重彩的一笔ღ◈★ღ，是在美国获得的三十多项发明专利及申请ღ◈★ღ。在这些专利里ღ◈★ღ，胡鲁辉作为主要负责人ღ◈★ღ，基本都是第一作者ღ◈★ღ。

　　胡鲁辉回忆起在2010年前后ღ◈★ღ，负责了一个亚马逊线下零售的项目ღ◈★ღ。原本亚马逊主攻线上业务ღ◈★ღ，后来想要拓展以无人店为代表的线下业务ღ◈★ღ。但管理线下的商品销售就需要人工流程ღ◈★ღ，这可能会耗费时间和成本ღ◈★ღ，并且可能难以准确地做出商业决策ღ◈★ღ。

　　最初ღ◈★ღ，他选择用软件处理这种问题ღ◈★ღ。后来ღ◈★ღ，他开始研发人工智能ღ◈★ღ，还获得了一个“用于线下零售业务的数据驱动和自适应机器学习（ML）平台和技术”的专利ღ◈★ღ，可以让多个机器学习算法为线下零售提供多样化的支持ღ◈★ღ。

　　这是胡鲁辉第一个与AI相关的专利发明ღ◈★ღ，也是从这里开始ღ◈★ღ，他可以说是真正对AI领域产生了浓厚的兴趣ღ◈★ღ。那个时候ღ◈★ღ，AI尚未到火爆ღ◈★ღ、备受关注的程度ღ◈★ღ。

　　2015年ღ◈★ღ，以CNN卷积神经网络模型为核心的计算机视觉技术ღ◈★ღ，正式拉开了AI 1.0感知智能时代的序幕ღ◈★ღ。2016年冈元厚子ღ◈★ღ，AlphaGo击败围棋世界冠军李世石ღ◈★ღ，AI迎来了重要的高光时刻ღ◈★ღ，受到广泛关注ღ◈★ღ。

　　“那次创业ღ◈★ღ，主要聚焦在智慧零售方面的人工智能技术的应用ღ◈★ღ，”胡鲁辉说ღ◈★ღ，“当时AI技术的特点是垂直性特别强ღ◈★ღ，需要在垂直领域进行应用ღ◈★ღ，也和永辉ღ◈★ღ、京东ღ◈★ღ、腾讯等平台进行了合作酷游KU游ღ◈★ღ。”

　　在胡鲁辉看来ღ◈★ღ，AI 2.0时代蕴藏着比上一个时代更多的机会ღ◈★ღ，会对人类的生活ღ◈★ღ、工作ღ◈★ღ、产业等产生更大的影响ღ◈★ღ，并且还更容易落地ღ◈★ღ。

　　所以ღ◈★ღ，他的第二次创业开始了ღ◈★ღ。他找到了之前在微软ღ◈★ღ、华为ღ◈★ღ、Meta的一些同事ღ◈★ღ，组成了公司的核心创始团队ღ◈★ღ，公司的研发团队也基本都是毕业于国内外知名高校的硕士ღ◈★ღ、博士ღ◈★ღ、博士后ღ◈★ღ。

　　面对深圳ღ◈★ღ、上海等地发出的落地邀约ღ◈★ღ，老家在浙江宁波的胡鲁辉最终决定将公司设立在杭州的菜鸟智谷产业园ღ◈★ღ。

　　胡鲁辉表示ღ◈★ღ，公司在成立前就已成功融资ღ◈★ღ，不久后投资人还继续追加投资ღ◈★ღ。同时当地政府部门也很重视ღ◈★ღ，把智澄评为AI杭州市余杭区海外高层次领军人才项目ღ◈★ღ，还在资金等多方面给予大力支持ღ◈★ღ。

　　在AI 2.0时代ღ◈★ღ，下一个爆发点及落地大方向将是AI for Roboticsღ◈★ღ，而智澄AI正是瞄准了这一点ღ◈★ღ。

　　“我们是一家通用人工智能公司ღ◈★ღ，核心技术是理解物理世界的模型ღ◈★ღ，”胡鲁辉解释道ღ◈★ღ，“但是我们的产品并非是模型ღ◈★ღ，而是具身智能ღ◈★ღ，也就是人工智能机器人ღ◈★ღ。”

　　从前年年底ღ◈★ღ，胡鲁辉就诞生了让人工智能理解物理世界的想法ღ◈★ღ，并开始思考如何实施ღ◈★ღ。这就要求模型不仅理解编程或语言处理ღ◈★ღ，更要深入到物理世界的具体应用中去ღ◈★ღ。

　　今年5月开始ღ◈★ღ，智澄AI的人工智能机器人原型一（TR1）ღ◈★ღ、原型二(TR2)基本完成ღ◈★ღ，已经进入了生产环节ღ◈★ღ，并且和一些企业达成了合作ღ◈★ღ，开始了商业化之路ღ◈★ღ。胡鲁辉将智澄AI的人工智能机器人命名为TRღ◈★ღ，即Transforming Robotღ◈★ღ。

　　“虽然模型研发的时间比较长ღ◈★ღ，但是集成智能本体的时间较短ღ◈★ღ，迭代速度也很快ღ◈★ღ，现在基本上两个月就实现了一次迭代ღ◈★ღ。”胡鲁辉说ღ◈★ღ。

　　不久前ღ◈★ღ，智澄AI联合了来自哈佛大学ღ◈★ღ、清华大学的人工智能专家ღ◈★ღ，推出了一种低成本的通用人工智能机器人学习框架（GRLF）ღ◈★ღ。

　　把这个框架装在机械臂上ღ◈★ღ，机械臂仿佛变成了具有视觉能力ღ◈★ღ、感知能力的个体ღ◈★ღ，能够像人一样去执行精细的模仿学习任务ღ◈★ღ。

　　它可以完全摆脱对仿真环境的依赖ღ◈★ღ，实现从数据采集冈元厚子ღ◈★ღ、模型训练到模型部署的端到端实景操作冈元厚子ღ◈★ღ，还可以对多种物体进行放置ღ◈★ღ、排序ღ◈★ღ、操纵ღ◈★ღ，具备了一定的通用能力ღ◈★ღ。

　　纵观目前的机器人行业酷游KU游ღ◈★ღ，胡鲁辉觉得ღ◈★ღ，许多企业的产品还处于演示ღ◈★ღ、研究和教育的阶段ღ◈★ღ，难以实现机器人真正的应用ღ◈★ღ。机器人行业不仅面临着成本高ღ◈★ღ、价格高的挑战ღ◈★ღ，还存在泛化能力不足的问题ღ◈★ღ，机器人难以适应不同场景需求和环境ღ◈★ღ。

　　所以ღ◈★ღ，他希望智澄AI能够将通用人工智能真正应用到大众的工作和生活中ღ◈★ღ，让机器人实现像人一样的智能ღ◈★ღ。

　　“很多公司都专注于制造机器人ღ◈★ღ，让机器人能够完成某项工作ღ◈★ღ。但我们想做的是能够感知ღ◈★ღ、理解物理世界的机器人ღ◈★ღ，它具有推理和思考能力ღ◈★ღ，能够与外界进行智能的交互ღ◈★ღ，而目前国内还没有这类企业ღ◈★ღ。”胡鲁辉说ღ◈★ღ。

　　在他的计划里ღ◈★ღ，智澄AI会继续围绕实际应用场景ღ◈★ღ、通过技术创新和突破来加快产品的迭代ღ◈★ღ，并且继续推进和不同企业的合作ღ◈★ღ，让产品的应用落到实地ღ◈★ღ。

　　今年4月ღ◈★ღ，“AI教母”李飞飞创办了一家“致力于构建能够感知ღ◈★ღ、生成并与 3D 世界互动的大型世界模型的空间智能公司”——World Labsღ◈★ღ。

　　“我们现在看到的大型语言模型和多模态语言模型ღ◈★ღ，它们是底层表达其实是一种一维表示ღ◈★ღ，”李飞飞在此前接受的公开采访中曾说道ღ◈★ღ，“而空间智能是对世界的三维表达ღ◈★ღ，从算法的角度来看ღ◈★ღ，这是在用不同方式处理数据并从中获得不同类型的输出ღ◈★ღ，最后解决不同的问题ღ◈★ღ。”

　　简单来说ღ◈★ღ，李飞飞的空间智能就是要让人工智能直接绕过一切中间障碍ღ◈★ღ，直接地感受ღ◈★ღ、理解所身处的三维世界ღ◈★ღ，然后采取一些行动ღ◈★ღ。

　　前年年底ღ◈★ღ，他萌生出了“理解物理世界”的想法ღ◈★ღ。“最初ღ◈★ღ，我们关于物理智能的想法其实没有多少人接受ღ◈★ღ，毕竟这是比较有挑战性的酷游KU游ღ◈★ღ，”胡鲁辉说ღ◈★ღ，“通用人工智能有不同的实现方式ღ◈★ღ，很多人都在探索ღ◈★ღ，但通常都会采用大模型的方式ღ◈★ღ。”

　　但是他认为ღ◈★ღ，现有的多模态大模型只能局限于训练的范围中ღ◈★ღ，对外界的理解还是有很大局限性ღ◈★ღ。只有让人工智能做真正理解物理世界ღ◈★ღ，才能实现通用ღ◈★ღ。

　　不过ღ◈★ღ，在走向通用人工智能的路上ღ◈★ღ，还是面临着不少的阻碍ღ◈★ღ，不仅包括在算力酷游KU游ღ◈★ღ、数据ღ◈★ღ、算法方面ღ◈★ღ，也包括在真正的实际应用落地上ღ◈★ღ。胡鲁辉归纳出了“两个20”来概括当前人工智能发展的差距ღ◈★ღ：

　　第一个“20”是从算力的角度ღ◈★ღ，他提到如果让AI和人同时创作一首诗或一幅画ღ◈★ღ，人可能只需要要20瓦的电量ღ◈★ღ，而AI需要耗费巨大的电量ღ◈★ღ，并且像OpenAI大模型的训练经常需要耗费数亿美元ღ◈★ღ。

　　第二个“20”是从数据量的角度ღ◈★ღ，人类可能花费20小时就能掌握很复杂的事情ღ◈★ღ，例如学车ღ◈★ღ，但是AI可能要花费数亿个小时的数据进行训练ღ◈★ღ。

　　沿着物理智能的路径ღ◈★ღ，胡鲁辉觉得ღ◈★ღ，可能还需要3到5年左右ღ◈★ღ。而等到通用人工智能实现的那一刻的到来ღ◈★ღ，也将会给机器人领域带来颠覆性的变革ღ◈★ღ。

　　这是机器人“iPhone 时刻”ღ◈★ღ。就如同当年iPhone的横空出世ღ◈★ღ，它作为一个突破性的硬件平台ღ◈★ღ，带动了整个软件应用生态的发展一样ღ◈★ღ，通用人工智能也会创造出一个蕴含着巨大价值的生态ღ◈★ღ。

　　它作为一个相对标准化的模型ღ◈★ღ、软件ღ◈★ღ，会走向平台化ღ◈★ღ，可以广泛地应用到不同的机器人上ღ◈★ღ，重新定义人们的生活方式ღ◈★ღ。

　　那个时候ღ◈★ღ，机器人会成为一个更为广泛的概念酷游KU游ღ◈★ღ，不止是我们现在所熟悉的人形机器人ღ◈★ღ，而是一切都会走向机器人化ღ◈★ღ，重新定义每个人的生活方式ღ◈★ღ。